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CS_crouses

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2025-05-09 · 1 分钟 · ahzhu

Ros2_install

docker + Ros2 hunble 环境构建 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 # 拉取Ros2 humble docker镜像 docker pull osrf/ros:humble-desktop-full # 运行docker docker run -it --privilieged \ --gpus all \ --name ros2_humble \ --network host \ -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \ -v ~/.Xauthority:/root/.Xauthority \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -v /home/x/ROS_WS:/home/x/ws \ osrf/ros:humble-desktop-full 添加环境变量 ...

2025-05-07 · 1 分钟 · ahzhu

X Anylabeling start

1. 安装 1.1 从源码进行安装(推荐) 1.1.1 先决条件: 从官网安装anaconda|miniconda 1 2 3 # 使用 Python 版本 3.10 或更高版本创建新的 conda 环境,然后将其激活。 conda create --name x-anylabeling python=3.10 -y conda activate x-anylabeling 1.1.2 安装 ONNX 运行时 ...

2025-05-04 · 2 分钟 · ahzhu

yolo deploy

使用 Docker 容器训练YOLO部署到MaixCam 安装Docker 卸载旧版本:在安装 Docker Engine 之前,您需要卸载任何冲突的软件包。 卸载 Docker Engine、CLI、containerd 和 Docker Compose 软件包 ...

2025-04-29 · 5 分钟 · ahzhu

My First Blog

博客的第一天,像是推开了一一扇门,门外是寂静的狂野,但你知道: “这里将长出故事!!!!!”

2025-04-23 · 1 分钟 · ahzhu